HQCD-5565-C速度检测器
HQCD-5565-C速度检测器,加速度传感器MEMS压力传感器的原理是惯性原理,也就是力的平衡,A(加速度)=F(惯性力)/M()我们只需要测量F就可以了。怎么测量F用电磁力去平衡这个力就可以了。就可以 F对应于电流的关系。只需要用实验去标定这个比例系数就行了。当然中间的信号传输、放大、滤波就是电路的事了。
HQDC-5565-C速度,速度传感器,现代科技要求加速度传感器廉价、性能、易于大量。在诸如军工、空间系统、科学测量等领域,需要使用体积小、重量轻、性能稳定的加速度传感器。以传统加工方法制造的加速度传感器难以满足这些要求。于是应用新兴的微机械加工技术制作的微加速度传感器应运而生。这种传感器体积小、重量轻、功耗小、启动、成本、可靠性、易于实现数字化和智能化。而且,由于微机械结构制作 确、重复性好、易于集成化、适于大量,它的性能比很。可以预见在不久的将来,它将在加速度传感器市场中占主导地位。
微加速度传感器有电容式、压阻式、压电式等形式。
电容式
电容型加速度传感器的结构形式一般也采用弹簧系统。当受加速度作用运动而改变块与固定电极之间的间隙进而使电容值变化。电容式加速度计与类型的加速度传感器相比有灵敏度、零频响应、环境适应性好等特点,尤其是受温度的影响比较小;但不足之处表现在信号的输入与输出为非线性,量程有限,受电缆的电容影响,以及电容传感器本身是阻抗信号源,因此电容传感器的输出信号往往需通过后继电路给于改善。在实际应用中电容式加速度传感器较多地用于频测量,其通用性不如压电式加速度传感器,且成本也比压电式加速度传感器得多。
压电式
压电式传感器是利用弹簧系统原理。芯体受振动加速度作用后产生一个与加速度成正比的力,压电材料受此力作用后沿其表面形成与这一力成正比的电荷信号。压电式加速度传感器有动态范围大、频率范围宽、坚固、受外界干扰小以及压电材料受力自产生电荷信号不需要任何外界电源等特点,是被使用的振动测量传感器。虽然压电式加速度传感器的结构简单,商业化使用历史也很长,但因其性能指标与材料特性、设计和加工工艺密切相关,因此在市场上销售的同类传感器性能的实际参数以及其稳定性和*性差别非常大。与压阻和电容式相比,其大的缺点是压电式加速度传感器不能测量零频率的信号。
压阻式
应变压阻式加速度传感器的芯体为半导体材料制成电阻测量电桥,其结构动态模型仍然是弹簧系统。现代微加工制造技术的发展使压阻形式芯体的设计有很大的灵活性以各种不同的测量要求。在灵敏度和量程方面,从灵敏度量程的冲击测量,到直流灵敏度的频测量都有压阻形式的加速度传感器。同时压阻式加速度传感器测量频率范围也可从直流信号到有刚度,测量频率范围到几十千赫兹的频测量。超小型化的设计也是压阻式传感器的一个亮点。需要指出的是尽管压阻芯体的设计和应用有很大灵活性,但对某个特定设计的压阻式芯体而言其使用范围一般要小于压电型传感器。压阻式加速度传感器的另一缺点是受温度的影响较大,实用的传感器一般都需要进行温度补偿。在方面,大量使用的压阻式传感器成本价有很大的市场竞争力,但对使用的芯体制造成本将远于压电型加速度传感器。
2速度传感器的检查
速度传感器检查图如图所示。1端子接电源正极,2端子接电源负极。转动速度传感器芯轴B,2、3端子应接通4次(曲轴每转一转)。当不符合要求时,应更换速度传感器。
3无速度传感器异步电机矢量控制方法
1 引 言
在的异步电机矢量控制系统中,转速的闭环控制环节一般是*的。通常,采用光电码盘等速度传感器来进行转速检测,并反馈转速信号。但是,由于速度传感器的安装给系统带来一些缺陷:系统的成本大大增加; 度越的码盘也越贵;码盘在电机轴上的安装存在同心度的问题,安装不当将影响测速的 度;电机轴上的体积增大,而且给电机的维护带来一定困难,同时破坏了异步电机的简单坚固的特点;在恶劣的环境下,码盘工作的 度易受环境的影响。因此,越来越多的学者将眼光投向无速度传感器控制系统的。在20世纪70年代就开始了这方面的,但次将无速度传感器应用于矢量控制是在1983年由R.Joetten完成,这使得交流传动技术的发展又上了一个新台阶,但对无速度传感器矢量控制系统的仍在继续。
2 无速度传感器的控制方法
在近20年来,各国学者致力于无速度传感器控制系统的,无速度传感器控制技术的发展始于常规带速度传感器的传动控制系统,解决问题的出发点是利用检测的定子电压、电流等容易检测到的物理量进行速度估计以取代速度传感器。重要的方面是如何准确地获取转速的信息,且保持较的控制 度,满足
实时控制的要求。无速度传感器的控制系统检测硬件,免去了速度传感器带来的种种麻烦,提了系统的可靠性,降了系统的成本;另一方面,使得系统的体积小、重量轻,而且减少了电机与的连线,使得采用无速度传感器的异步电机的调速系统在工程中的应用更加广泛。外学者提出了许多方法。
(1)动态速度估计法 主要包括转子磁通估计和转子反电势估计。都是以电机模型为基础,这种方法算法简单、直观性强。由于缺少*校正环节,的能力差,对电机的参数变化,在实际实现时,加上参数辨识和误差校正环节来提系统抗参数变化和的鲁棒性,才能使系统获得良好的控制效果。
(2)PI自适应法 其基本思想是利用某些量的误差项,通过PI自适应获得转速的信息,一种采用的是转矩电流的误差项;另一种采用了转子q轴磁通的误差项。此方法利用了自适应思想,是一种算法结构简单、效果良好的速度估计方法。
(3)模型参考自适应法(MRAS) 将不含转速的方程作为参考模型,将含有转速的模型作为可调模型,2个模型有相同物理意义的输出量,利用2个模型输出量的误差构成合适的自适应律实时调节可调模型的参数(转速),以达到控制对象的输出跟踪参考模型的目的。根据模型的输出量的不同,可分为转子磁通估计法、反电势估计法和无功功率法。转子磁通法由于采用电压模型法为参考模型,引入了纯积分,速时转子磁通估计法的改进,前者去掉了纯积分环节,改善了估计性能,但是定子电阻的影响依然存在;后者消去了定子电阻的影响,获得了更好的速性能和更强的鲁棒性。总的说来,MRAS是基于稳定性设计的参数辨识方法,了参数估计的渐进收敛性。但是由于MRAS的速度观测是以参考模型准确为基础的,参考模型本身的参数准确程度就直接影响到速度辨识和控制系统的成效。
(4)扩展卡尔曼滤波器法 将电机的转速看作一个状态变量,考虑电机的五阶非线性模型,采用扩展卡尔曼滤波器法在每一估计点将模型线性化来估计转速,这种方法可地抑制噪声,提转速估计的 确度。但是估计 度受到电机参数变化的影响,而且卡尔曼滤波器法的计算量太大。
(5)神经网络法 利用神经网络电流模型转子磁链观测器,用误差反向传播算法的自适应律进行转速估计,网络的权值为电机的参数。神经网络法在理论还不成熟,其硬件的实现有一定的难度,使得这一方法的应用还处于起步阶段。
3 结 论
异步电机无速度传感器矢量控制除以上所提及的方法外,还有转子齿谐波法和频注入法。虽然辨识速度的方法很多,但仍有许多问题有待解决,如系统的 度、复杂性和系统的可靠性间的矛盾、速性能的提等。今后无速度传感器控制的发展的方向应为:提转速估计 度的同时改进系统的控制性能,增强系统的,抗参数变化能力的鲁棒性,降系统的复杂性,使得系统结构简单可靠。随着现代控制理论、微处理器、SP器件以及电力电子开关器件的迅速发展,实现的无速度传感器异步电机的调速系统的前景相当乐观。
4速度传感器在轨道车辆上的使用
概述
在轨道车辆上,车辆系统的稳定性很大程度上取决于它所采集到的速度信号的可靠性和 度,而所采集的速度信号包括当前速度值和速度的变化量。在机车的牵引控制,车轮滑动保护,列车控制,和车门控制过程中都要涉及到速度信号的采集问题。我们可以发现在各种轨道车辆中,这个任务是由许许多多的速度传感器来完成的。
在过去,用来测速的传感器通常性能不稳定,而且容易出现故障,经常引起车辆事故。主要原因是早期使用的主要是模拟传感器,而当时使用的数字传感器效果也很差。造成上述速度传感器问题的主要原因是轨道车辆应用的环境都极度恶劣。
公司经过多年的和实际经验的积累,开发出的多功能的速度传感器,而且性能非常稳定,广泛应用于工况恶劣的轨道列车行业。
无轴承速度传感器
虽然有些轨道列车不用传感器,但是大多数的机车控制系统都要用到速度传感器。
常用的速度传感器类型是双通道速度传感器(如图一,图二)。该传感器直接扫描机车电机轴上或减速机上的齿轮,因此,传感器本身不需要带轴承。
该目标测量齿轮既可以根据用户的要求定做,也可以利用设备中现有的测量齿轮。
该速度传感器利用磁场调制原理(如图三)适用于模数为1和模数为3.5 的铁磁体测量轮。被测齿轮的齿的形状也是一个重要的因素,因为该速度传感器能够测量的是方形齿齿轮和带渐开线齿齿轮。根据测量轮的直径和齿数,该速度传感器的分辨率在每圈60个脉冲到每圈300个脉冲之间,能满足一般机车电机驱动器的要求。
1、工作电压 AC 220V/380V±10 50Hz
2、输入信号 10mV~10V
3、测速范围 1.25m/s 1.6m/s 2.5m/s
4、整机功耗<15W
5、触点容量 AC 380V 2A
6、检测带速范围:0-999转/分
7、重量:4.5kg
卓信防爆欠速打滑开关采用非接触式监测方式,自动采集设备正常运行时的转速并通过监测转速变化量和相关控制参数进行比较,具有两路独立控制输出,可监测超速或欠速两种状态。当前转速变化率满足控制要求时,输出开关量信号。由于智能型速度(转速)检测器采用了智能采集正常转速(速度)功能,可极大方便现场安装及设备维护等工作,只需将智能型速度(转速)检测器安装到位,并通过面板开关设置好监测状态(超速、欠速)以及动作比率值,智能型速度(转速)检测器便可进行全程自动控制,可通过智能型速度(转速)检测器透明盖板查看被检设备实时速度变化率(百分比单位)及控制状态,适用于带式输送机、链式输送机及相关转轴设备的超速、打滑检测。
防爆欠速打滑开关产品说明
本机用于带式输送机运行中胶带与主动滚桶出现打滑(失速)故障。可防止由于打滑所造成的严重事故的发生。本机还可以用于多条带式输送机的连锁启动和停机,低速抱闸或炒熟保护等,使现场操作简单化。在钢铁、电力、煤矿及港口等有带式输送机的行业获得了广泛的应用。
防爆欠速打滑开关工作原理
打滑开关用于对输送机带速进行检测的新型装置,对带速进行实时检测,已广泛应用于输送系统中胶带上,为胶带机的运行提供了可靠的检测手段。需水平安装在上行胶带和下行胶带间的输送机支架上,使触轮与胶带表面有一定的压力防止发生触轮跳动而产生的误动作。当触轮随胶带机运行而带动内的脉冲盘,在脉冲盘旋转时传感器的磁应信号输入到控制电路中去,经放大,然后进行计数。其计数值与预置数比较,判断胶带的带速,即:正常速度、打滑等。同时,执行电路输出相应的开关信号。
防爆欠速打滑开关适用于带式输送机运行中胶带速度的实时检测。对超速和失速(打滑)均可给出监控信号。也可检测改向滚筒(即从动滚筒)的转速,转速下降时(即胶带失速)给出相应的信号。
本机已广泛应用于冶金、电力及化工等有带式输送机的行业,是重要的安全保护设备。
以带速检测传感头为例加以说明。随着胶带的运行,利用光电检测原理,传感头将带速转换成脉冲信号输入到控制单元,整形后送入计数电路,并与予置数值(带速或转速)进行比较。若计数值大于或等于予置数值时,控制执行电路的继电器吸合(此时绿灯亮);反之,若计数值小于予置数值时,继电器释放(红灯亮)。计数值由LED数码管显示,实时监视带速或转速。轴速检测是在轴端加检测体(感应轮),传感头检测到与转轴同步旋转的检测体,形成脉冲信号送到控制箱,经内部电路处理,将该时的转速值显示出来。监控方式同带速传感头。
防爆欠速打滑开关使用与安装:
先将固定支架焊在输送机的横梁上;再将支臂用销轴,开口销连接在支架上。安装后应满足下述要求:打滑检测装置胶带运行方向顺向防止,触轮距胶带边缘200-300mm
非接触防爆欠速打滑开关,寿命长,维护费用低,两螺栓固定,确保安装简单一体化结构,集成的控制装置,设定或故障检修简单,无运动部件,无磨损,安全寿命长。欠速开关逢电器,连接轴,触轮,支臂等结构。安装方便,使用安全。HQSD-A欠速开关由于安装在回程胶带的上面,整机运行平稳,且避免了老师残片处故障时对胶带的损伤。壳体采用铝合金铸造,表面采用静电喷塑涂。
安装后应满足下述要求:
打滑检测装置胶带运行方向顺向防止,触轮距胶带边缘200-300mm
感应面与开关闸的距离4mm为佳,感应点可以是从动轮处凸出(面)部分(铁类),也可以采用凹面作为感应面。如果从动轮侧面无凹凸面,可以在从动轮内侧骨架上焊接一厚度为7mm铁片作感应面。感应面面积必须大于开关感应面(出厂时已配感应面)。
用于对输送机进行线性检测的新型装置,对带速进行实时检测。具有“自识别正常转速”的智能功能,属真正的欠速开关。当设备出现异常,转速低于正常转速的三分之二时,输出“异常慢转”信号。可为计算机及时反馈设备的运转情况;也可直接用于设备保护。广泛应用于提升机、皮带机、等机械传动设备因电器、机械故障引起的慢转或停转,以便及时处理,达到维护设备、保障生产的目的。
BSDH-6200防爆打滑检测器
防爆欠速打滑开关结构特点:
1.本机由控制箱和传感头组成,。传感头分为两种形式:
a) Ⅰ型为感应式传感头,采用非接触式检测方式,可监测改向滚筒转速;
b) Ⅱ型为光电式传感头,安装在下行胶带上面,监测胶带运行速度。2. 控制箱采用内外箱结构,提高了防护性能
3.Ⅱ型传感头壳体采用铝合金铸造,密封性能好,可在浸水状态下工作(试验48h)
4.壳体表面采用静电喷塑涂覆工艺,涂层均匀,附着力强,耐老化。
防爆欠速打滑开关应用:
卓信速度传感器当监测到输送机启动时,“监测”指示灯闪烁,自动对输送机进行正常速度采集,LED显示屏并实时显示当前转速值,智能分析输送机正常速度值。完成正常速度采集后“监测”指示灯常亮,智能型速度(转速)检测器开始对当前输送机速度进行监测,LED显示屏并实时显示当前输送机运行速度与正常速度的百分比值(P),根据当前检测到的百分比值与设置的动作比率进行比较,控制输出状态。
1、可监测打滑状态----选择 欠速监测方式,设置动作比率。
2、可监测超速状态----选择 超速监测方式,设置。
3、可监测正常状态----选择 超速监测方式,动作比率设置为0,当检测百分比为正常速度的90-110%范围内时,对应继电器闭合。
4、可监测停机状态----选择 欠速监测方式,动作比率设置为0,当监测百分比为0时即停机时,对应继电器闭合。
5、可监测0-190%范围内的任意区间段,假设需要监测速度小于130%并大于80%,可将两路控制分别设置为超速监测,动作比率3和欠速监测,动作比率8,可将两路继电器常闭点串联使用。
防爆欠速打滑开关的应用
防爆欠速打滑开关在工业生产中,尤其是在处理易燃易爆物料的过程中,设备的运行安全显得尤为重要。防爆欠速打滑开关作为一种重要的安全保护装置,其在确保设备稳定运行、防止事故发生方面发挥着不可替代的作用。
一、防爆欠速打滑开关的基本原理
防爆欠速打滑开关是一种可靠性高、对轴转速及其他旋转装置简单通用的监测装置。其工作原理主要基于感应皮带机尾轮的旋转速度,通过非接触式感应方式安装在输送机轴旁。当尾轴随胶带机运行旋转时,会带动机身的脉冲盘或感应片,进而产生磁感应信号。这些信号经过放大、整形后进行计数,并与预置数进行比较,从而判断胶带的速度。一旦检测到当前转速信号低于正常转速范围,开关会立即输出开关信号,用于报警或停机,防止因打滑造成的恶性事故。
二、防爆欠速打滑开关的应用场景
防爆欠速打滑开关广泛应用于矿业、石油、化工、制造等各个行业,特别是在处理易燃易爆物料的场所。例如,在煤炭开采过程中,输送机的稳定运行对于保证生产效率和安全至关重要。防爆欠速打滑开关能够实时监测输送机的带速,一旦发现打滑现象,立即发出警报并停机,有效避免了因打滑导致的设备损坏和安全事故。
此外,在石油和化工行业中,防爆欠速打滑开关也被广泛应用于各种旋转设备的保护。由于这些设备在运行过程中可能会产生高温、高压等危险情况,因此必须确保设备的稳定运行。防爆欠速打滑开关能够及时检测到设备的异常状态,并采取相应的措施,有效降低了事故发生的概率。
三、防爆欠速打滑开关的优势
安全性高:防爆欠速打滑开关采用防爆设计,适用于易爆环境,能够确保工作安全可靠。
可靠性强:该开关具有高灵敏度和精确的检测能力,能够快速识别皮带打滑情况,并及时触发警报。
耐用性强:采用耐用材料制造,包括坚固的铝合金外壳,能够承受恶劣的工业环境,确保长时间稳定运行。
易于维护:防爆欠速打滑开关采用一体化结构,集中的控制装置,设定或故障检修简单方便。
四、结论
防爆欠速打滑开关作为一种重要的安全保护装置,在工业生产中发挥着至关重要的作用。其能够实时监测设备的运行状态,及时发现并处理异常情况,有效降低了事故发生的概率。随着工业生产的不断发展,防爆欠速打滑开关的应用范围也将不断扩大,为保障工业生产的安全稳定做出更大的贡献。
现货产品
检测开关JSB/LDB-X
胶带输送机TD-75
FXG-8040K长检测距离接近开关
HSH-M12-C43T-HL-JG测速传感器
防爆两级跑偏开关14T112-30
ELADP-32W耐高温拉绳开关
ELADP-22拉绳开关
LJC30A31-H-Z/B1Z光杆直径30MM电容式接近开关
跑偏开关ELAP-20
QX-1倾斜开关
磁性开关WKION/-A93
防爆欠速打滑开关产品质量承诺:
1、产品的制造和检测均有质量记录和检测资料。
2、对产品性能的检测,我们诚请用户亲临对产品进行全过程、全性能检查,待产品被确认合格后再装箱发货。
防爆欠速打滑开关产品价格承诺:
1、为了保证产品的高可靠性和先进性,山东卓信生产的产品选材均选用高端原材料生产。
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产品交货期:一般常规格产品,款到发货,特殊产品需定制,按用户来样或图片参数要求定制,若有特殊要求,需提前完工的,我公司可特别组织生产、安装,力争满足用户需求。
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